倾斜与视差

真实姿态，不牺牲像素清晰度

星种不是对整张 PNG 做亚像素变换，而是把 160×160 图像按水平带切分，每带做整数偏移与 shear。

板级坐标

实板 QMI8658 相对屏幕旋转了 90°，最终唯一映射为：

screen tilt X = -(sensor Y - neutral Y)
screen tilt Y = +(sensor X - neutral X)

旧实现直接使用 sensor X/Y，导致左右和前后方向错位。修正后四向轴隔离与 Waveshare Gravitysphere 示例一致。

采样管线

1. 33 ms IMU 任务读取加速度/陀螺仪。
2. 启动稳定窗口建立 neutral。
3. 0.025 g 死区过滤桌面噪声。
4. 0.55 g 映射为 1.0 满量程。
5. 低通平滑后写入 lock-free/受控共享快照。
6. 渲染任务读取归一化 X/Y，不在 UI 线程等待 I²C。

三档响应

档位	最大 X/Y 位移	shear	适用
LOW	3 / 2 px	2	轻微玻璃视差
MID	6 / 4 px	4	默认平衡
HIGH	10 / 7 px	7	明显体感与 STAR RUSH

所有最终位移取整数，750 个核心姿态由 clearance validator 检查，不允许星种 Alpha 与周边 UI 在任何 HIGH 采样重叠。

唤醒重校准

ambient 期间维护最近 5 个真实加速度样本。第一次触摸唤醒时立即冻结这份“触摸前姿态”为新 neutral，避免把手指 release 或随后动作采进校准；同一触摸事务仍完整吞掉。

网页模拟

网页 Demo 可以从 pointer 位置生成虚拟倾斜，便于冻结视觉；实体设备的 SIM/OFF 不伪造硬件输入，只有 AUTO 使用 QMI8658。