规格与板载元件

MCU

ESP32-S3R8双核 240 MHz；实板 rev 0.2

PSRAM

8 MiB Octal80 MHz；双画布与资产运行空间

Flash

16 MiB QIO80 MHz；8 MiB factory app 分区

AMOLED

CO53001.75 英寸，466×466，QSPI，RGB565

Touch

CST9217466×466 单点路径，独立 INT / RST

IMU

QMI8658六轴，I²C 0x6B，33 ms 采样

RTC

PCF85063I²C 0x51，后备供电与可信离线时间

PMIC

AXP2101I²C 0x34，燃料计与软件关机

Audio

ES8311 + NS4150B22.05 kHz mono；外接扬声器

USB

Native Serial/JTAGD-/D+ = GPIO19/20，烧录与调试

Storage

microSD1-bit SDMMC；本阶段保留未挂载

Framework

ESP-IDF 5.5.4Waveshare BSP 3.0.1 + LVGL 9.4.0

关键引脚

功能	GPIO / 扩展口
LCD QSPI DATA0..3	4, 5, 6, 7
LCD CS / PCLK / RST / TE	12 / 38 / 39 / 13
Touch INT / RST	11 / 40
公共 I²C SCL / SDA	14 / 15，400 kHz
IMU INT2	21
USB D- / D+	19 / 20
UART0 TX / RX	43 / 44
I²S MCLK / BCLK / WS / DOUT	42 / 9 / 45 / 8
NS4150B PA	GPIO46，高有效
PWR 整形输入	TCA9554 EXIO4，高有效
SD CMD / CLK / D0	1 / 2 / 3

I²C 地址

元件	7-bit 地址	本项目用途
ES8311	0x18	音频 Codec 输出
TCA9554	0x20	PWR EXIO4 与扩展控制
AXP2101	0x34	电池、状态、软件关机
ES7210	0x40	麦克风能力存在，未使用
PCF85063	0x51	可信 RTC
CST9217	0x5A	触控
QMI8658	0x6B	六轴 IMU

显示内存预算

单张 RGB565 全屏：

466 × 466 × 2 = 434,312 bytes
double canvas     = 868,624 bytes

8 MiB PSRAM 足以容纳双画布、资产与运行缓冲，但内部 SRAM 仍是任务栈、DMA/驱动和热路径的稀缺资源。v7 当前 free internal heap 在复杂场景约 116–160 KiB，minimum 约 109,735 bytes；free PSRAM 约 6.06 MiB。

软件锁

• ESP-IDF v5.5.4，项目内隔离安装。
• Waveshare BSP 3.0.1。
• LVGL 9.4.0。
• Flash：QIO 80 MHz / 16 MiB。
• PSRAM：Octal 80 MHz。
• CPU：240 MHz。
• 显示：RGB565、466×466、1:1 像素。

开发期安全边界

当前没有启用 Secure Boot、Flash Encryption，也没有烧写不可逆 eFuse。这是可恢复开发阶段的明确选择；量产安全必须单独设计与审计，不能顺手开启后再发现无法回滚。