M15 / v6 正式
29.8 FPS
像素 diff、语义脏区、clipped render 与双画布协作，空闲稳定 29.6–29.8 FPS。
帧率优化
性能优化始终遵循一条顺序：先有完全正确的全量参考，再减少真正不变的工作。每次优化都用多帧逐像素测试证明输出没有退化。
30 FPS TARGET
瓶颈拆分
帧耗时不是一个数字，而是：
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logic + render + compare/diff + present/flush + scheduler overhead最初全量 466×466 重绘和提交正确但慢。只减少总线提交仍不够，因为每帧扫描 217,156 像素也消耗 PSRAM 带宽；只做语义脏区比较仍不够，因为场景绘制本身约 21.6 ms。最终需要同时减少绘制、比较和提交。
优化阶段
1. 像素 diff
比较前后画布，只提交变化像素。present 降到约 6.9 ms，但全屏扫描和全场景 render 仍限制在约 26.8 FPS。
2. 语义脏区
根据已知对象直接标记核心、helper、轨道、数字和底部控制区。购买、设置或页面切换才全帧，稳定帧不再扫描所有像素。
3. Clipped render
把裁剪下沉到 framebuffer 绘制：只重画会动的矩形。静态文字和大区域按状态指纹或低频更新；动态中心仍按 presentation rate。
4. Swept bounds
动效、粒子、浮字与倾斜对象使用旧/新包围盒并集，解决尾迹。8 个场景 × 30 帧的增量输出逐像素等同全量参考。
5. authored phase 分频
不是每个动画都需要 30 次换帧：helper 本来只有 6/8 FPS authored 帧，静态文字更低频。主循环仍以 30 FPS 响应触摸和粒子，宽区域按素材真实相位更新。
6. 调度校准
LVGL 的 33 ms 请求叠加协作调度开销会低于 30 FPS；v7 用 32 ms 请求补偿，普通验收场景回到约 29.2–29.3 FPS。Reduced 使用约 67 ms，ambient 500 ms。
结果边界
v7 当前复杂存档比一次性验收存档多出已解锁对象，同时 IMU 33 ms、PWR 50 ms 任务持续运行，因此稳定约 26.2–26.7 FPS。这是被记录的现状，不被“目标 30 FPS”掩盖；下一阶段应继续以 render 23 ms 与 present 7 ms 的实测分项为入口。
不采用的捷径
- 不降低逻辑时间精度。
- 不把 466×466 缩成更低分辨率再放大。
- 不用插值或模糊替代 authored 像素帧。
- 不删除关键 FX、TEAM 或倾斜反馈来换帧率。
- 不把残影或偶发全帧漏刷当成“肉眼看不出”。